Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Рассмотрены факторы лечебного и эмоционального воздействия на человека езды на лошади. Обоснована целесообразность создания иппотренажера на базе универсального перепрограммируемого привода, способного воспроизводить различные режимы движения для иппотерапии. Описаны разновидности ходьбы и бега лошади, используемые типы седел. Выполнен анализ известных аналогов, обоснована целесообразность использования принципа построения платформы Стюарта как привода сиденья иппотренажера универсального назначения. Проведен анализ возможных вариантов геометрического и кинематического решения такой платформы с учетом эргономических и конструктивных факторов. Обоснован выбор 6-ти степенной платформы с вращательными линейными электрическим актюаторами для привода L–координат, даны основные параметры иппотренажера и его конструктивное решение. Сформулированы требования к системе управления и задания режимов работы тренажера. Дана оценка стоимости основных комплектующих элементов и работы по созданию опытного образца тренажера для последующих испытаний и доводки.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 57
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |