Details

Ван Юйкан. Разработка и обоснование проекта иппотренажера [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования / Ван Юйкан; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. А. Дьяченко. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,04 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2922>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2922-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2922-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-2922.pdf>.

Record create date: 12/7/2018

Subject: Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Тренажеры; иппотерапия; перепрограммируемый тренажер; аналоги; концепция построения

UDC: 615.47:636.1

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрены факторы лечебного и эмоционального воздействия на человека езды на лошади. Обоснована целесообразность создания иппотренажера на базе универсального перепрограммируемого привода, способного воспроизводить различные режимы движения для иппотерапии. Описаны разновидности ходьбы и бега лошади, используемые типы седел. Выполнен анализ известных аналогов, обоснована целесообразность использования принципа построения платформы Стюарта как привода сиденья иппотренажера универсального назначения. Проведен анализ возможных вариантов геометрического и кинематического решения такой платформы с учетом эргономических и конструктивных факторов. Обоснован выбор 6-ти степенной платформы с вращательными линейными электрическим актюаторами для привода L–координат, даны основные параметры иппотренажера и его конструктивное решение. Сформулированы требования к системе управления и задания режимов работы тренажера. Дана оценка стоимости основных комплектующих элементов и работы по созданию опытного образца тренажера для последующих испытаний и доводки.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 22
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics