Детальная информация

Варлашин, Виктор Витальевич. Алгоритмическое обеспечение системы кругового обзора для мобильных робототехнических комплексов [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / В. В. Варлашин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. А. Семакова ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,71 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3269.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3269>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3269-r.pdf>.

Дата создания записи: 12.11.2018

Тематика: компьютерное зрение; системы кругового обзора; мобильные роботы; проекция изображений

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проанализировано современное состояние проблемы повышения адекватности восприятия оператором среды, окружающей мобильного робота. Проведен обзор существующих систем кругового обора. Разработан макет системы кругового обзора. Определены особенности архитектуры и алгоритмического обеспечения системы. Реализовано программное обеспечение для получения панорамы кругового обзора, перспективного вида сверху с использованием панорамы кругового обзора и матриц гомографии. Реализовано программное обеспечение для изменения ракурса наблюдения сцены с использованием игрового движка Unity. Использованы методы дополненной реальности для совмещения виртуальной модели робота с полученными изображениями.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 10
За последние 30 дней: 10
Подробная статистика