Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью работы является исследование и разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на базе генеративной нейронной сети. Объектом исследования является генеративно-состязательная нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов управления поведением автономных мобильных роботов, проведен анализ архитектур искусственных нейронных сетей пригодных для построения на их базе системы управления автономным роботом, даны общие понятия и классификация автономности мобильных роботов. Разработано программное обеспечение системы технического зрения, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов на основе генеративно-состязательной нейронной сети в задаче управления поведением автономного мобильного робота.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 98
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |