Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Целью работы является исследование и разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на базе генеративной нейронной сети. Объектом исследования является генеративно-состязательная нейронная сеть. В работе приведен обзор существующих методов управления поведением автономных мобильных роботов, проведен анализ архитектур искусственных нейронных сетей пригодных для построения на их базе системы управления автономным роботом, даны общие понятия и классификация автономности мобильных роботов. Разработано программное обеспечение системы технического зрения, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов на основе генеративно-состязательной нейронной сети в задаче управления поведением автономного мобильного робота.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 98
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |