Details

Title: Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Creators: Ожмегов Илья Сергеевич
Scientific adviser: Семакова А. А.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: сжатие с потерями; сжатие без потерь; выделение границ; псевдотонирование; сглаживающий фильтр
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3287; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-r.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (1.5 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются видеосигнал и пропускная способность канала связи. Цель работы – разработка программного компонента, позволяющего транслировать потоковое видео, которое бы являлось достаточно качественным для управления по нему наземным аппаратом. В процессе работы проводились экспериментальные исследования методов сжатия с потерями и их сравнение с приемлемыми существующими методами. В результате работы были созданы компоненты удовлетворяющие необходимым критериям.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Введение
  • Мультимедийный фреймворк
    • Обзор фреймворков
    • GStreamer и FFmpeg
  • Обзор алгоритмов сжатия
    • Обзор алгоритмов сжатия без потерь
    • Обзор алгоритмов сжатия изображений с потерями
  • Описание программного компонента
    • Архитектура GStreamer
    • Существующие стандарты сжатия видео
    • Восприятие псевдотонированного видео
  • Экспериментальное исследование
    • Анализ алгоритмов сжатия с потерями
    • Анализ качества изображения
    • Анализ качества видеопотока при передаче с потерями
    • Вывод к разделу
  • Заключение
  • Список использованных источников

Document usage statistics

stat Document access count: 102
Last 30 days: 10
Detailed usage statistics