Детальная информация

Название: Разработка программного компонента для сжатия потокового видео с камеры наземного робота для каналов связи с низкой пропускной способностью: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы: Ожмегов Илья Сергеевич
Научный руководитель: Семакова А. А.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: сжатие с потерями; сжатие без потерь; выделение границ; псевдотонирование; сглаживающий фильтр
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3287; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3287-r.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,5 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объектом исследования являются видеосигнал и пропускная способность канала связи. Цель работы – разработка программного компонента, позволяющего транслировать потоковое видео, которое бы являлось достаточно качественным для управления по нему наземным аппаратом. В процессе работы проводились экспериментальные исследования методов сжатия с потерями и их сравнение с приемлемыми существующими методами. В результате работы были созданы компоненты удовлетворяющие необходимым критериям.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Введение
  • Мультимедийный фреймворк
    • Обзор фреймворков
    • GStreamer и FFmpeg
  • Обзор алгоритмов сжатия
    • Обзор алгоритмов сжатия без потерь
    • Обзор алгоритмов сжатия изображений с потерями
  • Описание программного компонента
    • Архитектура GStreamer
    • Существующие стандарты сжатия видео
    • Восприятие псевдотонированного видео
  • Экспериментальное исследование
    • Анализ алгоритмов сжатия с потерями
    • Анализ качества изображения
    • Анализ качества видеопотока при передаче с потерями
    • Вывод к разделу
  • Заключение
  • Список использованных источников

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 92
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика