Детальная информация

Название: Разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Авторы: Плетнев Павел Глебович
Научный руководитель: Семакова А. А.
Другие авторы: Варфоломеев Д. С.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: регистратор данных; файловая система; микроконтроллер; отказоустойчивость; черный ящик
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3288; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-r.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Введение
  • Обзор существующих решений
    • Самолетные бортовые самописцы
    • Доступные к покупке решения
  • Описание целевой платформы
  • Описание протокола обмена данными
    • Основные сведения
    • Логика работы с регистрами
    • Структура
  • Разработка бортового регистратора
    • Основные сведения
    • Аппаратная часть
    • Программная часть
  • Экспериментальное исследование
    • Скорость записи при шине 1 бит
    • Скорость записи при шине 4 бит
    • Запись входящих данных
  • Заключение
  • Список использованных источников

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 110
За последние 30 дней: 13
Подробная статистика