| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ |
Аннотация
Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
|||
| Интернет | Все |
|
Оглавление
- Введение
- Обзор существующих решений
- Самолетные бортовые самописцы
- Доступные к покупке решения
- Описание целевой платформы
- Описание протокола обмена данными
- Основные сведения
- Логика работы с регистрами
- Структура
- Разработка бортового регистратора
- Основные сведения
- Аппаратная часть
- Программная часть
- Экспериментальное исследование
- Скорость записи при шине 1 бит
- Скорость записи при шине 4 бит
- Запись входящих данных
- Заключение
- Список использованных источников
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 110
За последние 30 дней: 13 Подробная статистика |