Детальная информация
| Название | Разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы |
|---|---|
| Авторы | Плетнев Павел Глебович |
| Научный руководитель | Семакова А. А. |
| Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | регистратор данных ; файловая система ; микроконтроллер ; отказоустойчивость ; черный ящик |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3288 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55739 |
| Дата создания записи | 06.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Введение
- Обзор существующих решений
- Самолетные бортовые самописцы
- Доступные к покупке решения
- Описание целевой платформы
- Описание протокола обмена данными
- Основные сведения
- Логика работы с регистрами
- Структура
- Разработка бортового регистратора
- Основные сведения
- Аппаратная часть
- Программная часть
- Экспериментальное исследование
- Скорость записи при шине 1 бит
- Скорость записи при шине 4 бит
- Запись входящих данных
- Заключение
- Список использованных источников
Количество обращений: 144
За последние 30 дней: 0
