Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования являются методы и алгоритмы навигации мобильных роботов. Цель работы - разработка алгоритма построения двумерной карты препятствий на основе данных, полученных с многолучевого лидара. В процессе работы был проведён обзор существующих методов одновременной локализации и построения карты, дано подробное описание конкретной реализации, создан и протестирован алгоритм построения двумерной карты препятствий на основе данных, полученных с лидара. Эффективность алгоритма определяется точностью обнаружения возможных помех на пути движения робота.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 276
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |