Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Цель работы заключается в исследовании и программной реализации наиболее подходящих методов гомографической склейки изображений для разрабатываемой системы кругового обзора мобильного робота. Данная работа является частью проекта по созданию системы кругового обзора для мобильного робота. Разрабатываемая система снабжена четырьмя телекамерами с объективами типа fisheye (от английского «рыбий глаз») и предназначена для работы в реальном времени. Объекты исследования данной работы – алгоритмы гомографической склейки панорам, алгоритмы калибровки камер и методы проективного преобразования изображений. В ходе данной работы решены следующие задачи: проведен обзор существующих алгоритмов получения внутренних параметров камеры, способов получения параметров внешней калибровки и существующих видов геометрических преобразований для деформации изображений с целью их подготовки к склейке, выбраны наиболее подходящие методы, с учетом специфики разрабатываемой системы кругового обзора, осуществлена программная реализация выбранных методов.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 548
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |