Детальная информация
Название | Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
---|---|
Авторы | Нанягеев Ильяс Рамильевич |
Научный руководитель | Габриель А. С. |
Другие авторы | Варфоломеев Д. С. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | робототехнические системы ; кинематическое управление ; прямая задача кинематики ; обратная задача кинематики ; избыточные кинематические цепи ; замкнутые кинематические цепи |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3299 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\56974 |
Дата создания записи | 16.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования является трехманипуляционный робот космического назначения. Цель работы - разработать систему кинематического управления роботом с переменной кинематической схемой на примере трехманипуляционного робота. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем управления роботами с замкнутыми и избыточными кинематическими цепями, разработка математического и компьютерного представлений робота с переменной кинематической схемой, а также разработка и анализ системы кинематического управления роботом.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 41
За последние 30 дней: 0