Нанягеев, Ильяс Рамильевич. Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника / И. Р. Нанягеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю Д. С. Варфоломеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,23 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3299.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3299>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf>.

Дата создания записи: 16.11.2018

Тематика: робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия