Details

Курафеева, Любовь Андреевна. Исследование эффективности сверточных нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.03 - Математическое обеспечение и
администрирование информационных систем ; 02.03.03_01 - Информационные системы и базы данных / Л. А. Курафеева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. В. Щукин ; консультант по нормоконтролю О. Н. Тушканова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,51 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-3732.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-3732>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3732-o.pdf>.

Record create date: 11/8/2018

Subject: машинное обучение; нейронная сеть; slam; карта глубины

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя

Allowed Actions: Read Download (1.5 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема бакалаврской работы относится к области машинного обучения «с учителем». В ходе работы было проведено исследование применимости сверточных в комбинации с рекуррентными нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты. Была смоделирована и реализована архитектура требуемой сети. Реализованная модель была обучена и протестирована, после чего были описаны выводы.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 185
Last 30 days: 24
Detailed usage statistics