Детальная информация
| Название | Исследование эффективности сверточных нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.03 - Математическое обеспечение и администрирование информационных систем ; 02.03.03_01 - Информационные системы и базы данных |
|---|---|
| Авторы | Курафеева Любовь Андреевна |
| Научный руководитель | Щукин Александр Валентинович |
| Другие авторы | Тушканова О. Н. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | машинное обучение; нейронная сеть; slam; карта глубины |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 02.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| Ссылки | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3732 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\55865 |
| Дата создания записи | 08.11.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Тема бакалаврской работы относится к области машинного обучения «с учителем». В ходе работы было проведено исследование применимости сверточных в комбинации с рекуррентными нейронных сетей при решении задачи одновременной локализации и построения карты. Была смоделирована и реализована архитектура требуемой сети. Реализованная модель была обучена и протестирована, после чего были описаны выводы.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 287
За последние 30 дней: 0
