Детальная информация

Ван Синь Чжэ. Пневматический сбалансированный манипулятор [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 13.04.03 - Энергетическое машиностроение ; 13.04.03_07 - Системы гидравлических и пневматических приводов / Ван Синь Чжэ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт энергетики и транспортных систем ; науч. рук. А. С. Донской. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,58 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4122.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4122>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4122-r.pdf>.

Дата создания записи: 20.11.2018

Тематика: сбалансированный манипулятор; пневмопривод; математическая модель трубопровода; математическая модели привода; пневмосхема

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,6 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью магистерской диссертации являлась разработка пневматического сбалансированного манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Задание
  • РЕФЕРАТ
  • ESSAY
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИ
  • 2 РАСЧЕТ СБАЛАНСИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА
  • 3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОСИСТЕМЫ
  • 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МАНИПУ
    • 4.2.1 Подъем захватного устройства вручную
    • 4.2.2 Подъем захватного устройства за счет подачи
    • 4.2.3 Аварийная ситуация. Падение груза
    • 4.3.1 Опускание захватного устройства вручную
    • 4.3.2 Опускание захватного устройства за счет изме
    • 4.3.3 Аварийная ситуация. Падение груза при опуска

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 67
За последние 30 дней: 8
Подробная статистика