Детальная информация

Название: Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.02 – Управление качеством
Авторы: Шулятьева Дарья Андреевна
Научный руководитель: Седлер Михаил Хаимович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: диагностика трубопроводов
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.02
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4927
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 19
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика