| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Шулятьева, Дарья Андреевна. Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.02 – Управление качеством / Д. А. Шулятьева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. М. Х. Седлер. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,05 Мб). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4927.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4927>.Дата создания записи: 03.12.2018 Тематика: диагностика трубопроводов Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Ссылки: DOI Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
|
Интернет | Все |
|
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 16
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |