Детальная информация
Название | Решение обратной задачи кинематики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи |
---|---|
Авторы | Богучаров Владислав Алексеевич |
Научный руководитель | Ефремов А. А. |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | многозвенный манипулятор; задача обратной кинематики; метод Денавита-Хартенберга; теория базиса Гребнера; кинематическая модель |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 09.03.02 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Ссылки | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6508 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59337 |
Дата создания записи | 10.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В работе, носящей методический характер, рассмотрены трудности и проблемы, связанные с решением обратной задачи кинематики в робототехнике распространенным методом Денавита-Хартенберга. Было продемонстрировано, каким способом теория базиса Гребнера позволяет обойти данные трудности. При анализе двух методов было установлено, что теория базиса Гребнера является более мощным инструментом в области робототехники манипуляторов. Для сравнительного анализа была выбрана информационная модель – робот FANUC A-510.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 321
За последние 30 дней: 0