Детальная информация

Богучаров, Владислав Алексеевич. Решение обратной задачи кинематики [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи / В. А. Богучаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,98 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6508.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6508>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6508-o.pdf>.

Дата создания записи: 10.12.2018

Тематика: многозвенный манипулятор; задача обратной кинематики; метод Денавита-Хартенберга; теория базиса Гребнера; кинематическая модель

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (4,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе, носящей методический характер, рассмотрены трудности и проблемы, связанные с решением обратной задачи кинематики в робототехнике распространенным методом Денавита-Хартенберга. Было продемонстрировано, каким способом теория базиса Гребнера позволяет обойти данные трудности. При анализе двух методов было установлено, что теория базиса Гребнера является более мощным инструментом в области робототехники манипуляторов. Для сравнительного анализа была выбрана информационная модель – робот FANUC A-510.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 146
За последние 30 дней: 44
Подробная статистика