Детальная информация
Название | Исследование и развитие новых типов обратных связей и оценка эффективности их применения в системах динамической стабилизации местоположения объекта и управления его траекторией: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий |
---|---|
Авторы | Таушева Ульяна Александровна |
Научный руководитель | Симаков Игорь Павлович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | синтез; управление; новые типы обратных связей; расщепление; фазовый портрет |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 09.04.02 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Ссылки | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6534 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59388 |
Дата создания записи | 11.12.2018 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
В настоящей работе рассмотрены состояние теории и специальные подходы к решению проблемных задач управления нестационарными линейными объектами (моделями объектов) при произвольных заранее неопределенных, непредсказуемых и неподлежащих непосредственному измерению параметров как функций от времени (непрерывных, кусочно-линейных и разрывных), так называемых параметрических возмущений. Изучено состояние теории и методов синтеза алгоритмов управления такими объектами. Подробно исследованы оригинальные идеи и методы «скаляризации» исходной задачи для формирования принципиально новых типов обратных связей (координатно-операторных, операторных и операторно-координатных), предложенных академиками В.С. Емельяновым и С.К. Коровиным и исследованных совместно с Д.А. Макаровым применительно к задачам стабилизации координат вертолета во всех режимах его движения (режим «висения», режим движения с номинальной скоростью и др.). Обосновано направление развития методов синтеза алгоритмов динамической стабилизации и управления траекторией подвижных объектов, основанных на принципах регулирования функциональных соотношений между фазовыми координатами объекта и (или) координатами положения объекта в земных осях. В основу разработок положены идеи, восходящие к работам по общими принципам регулирования функциональных соотношений А.А. Воронова и М.Б. Игнатьева и работам Л.М. Бойчука.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 43
За последние 30 дней: 0