Детальная информация

Название: Математическая модель квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии
Авторы: Филиппов Роман Евгеньевич
Научный руководитель: Хлопин Сергей Владимирович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: квадрокоптер; математическая модель; уравнения движения; матрица преобразование координат; момент инерции
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6560; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6560-o.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,6 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и управление математической модели квадрокоптера. В процессе работы было выведено уравнение движения квадрокоптера. Для связи между углами, силами, длинами плечей приложения сил была получена матрица, которая связывает геометрические и физические параметры квадрокоптера. На базе полученной модели предложены подходы к созданию программного комплекса для управления квадрокоптером. В результате тестирования предложенной модели получены данные доказывающие ее адекватность.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 271
За последние 30 дней: 22
Подробная статистика