Лебедев, Александр Александрович. Алгоритм оптимального управления манипулятором с призматической степенью подвижности [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление / А. А. Лебедев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 971 Кб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-6569.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6569>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6569-o.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
2
|
0
|
7
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
10
|
0
|
10
|
0
|
20
|
|
Квартал 2
|
7
|
0
|
10
|
0
|
17
|
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
14
|
0
|
19
|
|
Квартал 4
|
4
|
0
|
9
|
0
|
13
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
5
|
0
|
9
|
0
|
14
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Всего
|
42
|
0
|
58
|
0
|
100
|
