?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Автономный мобильный робот на воздушной подушке: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника
Creators: Павельчук Кирилл Евгеньевич
Scientific adviser: Волков А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Роботы; Аппараты на воздушной подушке; Транспортные средства
UDC: 621.865.8-182.31
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6632
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59880

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Магистерская диссертация посвящена исследованию колёсного мобильного робота на воздушной подушке. Проведён аналитический обзор транспортных средств на воздушной подушке. Выбрана кинематическая схема робота и тип системы уплотнения и нагнетания воздуха.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Ттитульный лист
  • Задание
    • 2. Срок сдачи студентом законченного проекта: 01.06.2017 г.
    • 3. Исходные данные к выполнению диссертации:
    • 4. Структура и содержание Диссертации:
    • Титульный лист. Задание на выполнение магистерской диссертации. Реферат. Содержание. Введение. Аналитический патентно-библиографический обзор по транспортным средствам на воздушной подушке. Исследование факторов, определяющих утечки воздуха через упло...
    • 5. Перечень графического материала (формат А1):
  • 63322.10_Павельчук_Анотация
    • Анотация
    • abstract
  • Пояснительная записка
    • ВВЕДЕНИЕ
    • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПАТЕНТНО-БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР
      • 1.1 Обзор типов воздушных подушек
      • 1.2 Обзор аналогов
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Usage statistics

stat Access count: 72
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics