Детальная информация

Название: Автономный мобильный робот на воздушной подушке: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника
Авторы: Павельчук Кирилл Евгеньевич
Научный руководитель: Волков А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы; Аппараты на воздушной подушке; Транспортные средства
УДК: 621.865.8-182.31
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-6632
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Магистерская диссертация посвящена исследованию колёсного мобильного робота на воздушной подушке. Проведён аналитический обзор транспортных средств на воздушной подушке. Выбрана кинематическая схема робота и тип системы уплотнения и нагнетания воздуха.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Оглавление

  • Ттитульный лист
  • Задание
    • 2. Срок сдачи студентом законченного проекта: 01.06.2017 г.
    • 3. Исходные данные к выполнению диссертации:
    • 4. Структура и содержание Диссертации:
    • Титульный лист. Задание на выполнение магистерской диссертации. Реферат. Содержание. Введение. Аналитический патентно-библиографический обзор по транспортным средствам на воздушной подушке. Исследование факторов, определяющих утечки воздуха через упло...
    • 5. Перечень графического материала (формат А1):
  • 63322.10_Павельчук_Анотация
    • Анотация
    • abstract
  • Пояснительная записка
    • ВВЕДЕНИЕ
    • 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ПАТЕНТНО-БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОБЗОР
      • 1.1 Обзор типов воздушных подушек
      • 1.2 Обзор аналогов
    • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
    • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 51
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика