Детальная информация

Константинов, Виктор Сергеевич. Неполноприводное управление колебаниями многозвенного маятника [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.03 / В. С. Константинов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; науч. рук. Б. А. Смольников. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,12 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-682.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-682>.

Дата создания записи: 04.05.2018

Тематика: Маятники; Колебания — Расчет; Трение

УДК: 531.53(043.3); 531.43(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе обсуждаются вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями. Дается вывод уравнений движения двухзвенного маятника и строится неполноприводное коллинеарное управление при наличии вязкого трения в одном из шарниров. Исследуется зависимость коэффициента разгона от коэффициента трения, при которой уровень энергии системы остается постоянным (режим диссипативного авторезонанса).

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 40
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика