?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Подготовка программ для роботов сборки шкафов управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_02 - Системы и технические средства автоматизации и управления
Creators: Лисенский Александр Михайлович
Scientific adviser: Хохловский Владимир Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Автоматизированные системы проектирования; Роботы; киберфизические системы; программная система E3-Series; Kawasaki; унифицированный язык моделирования ULM; K-Roset
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-965
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\53791

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается технологический процесс сборки шкафов управления. В результате работы системы E3-Series из САПР формируются данные с необходимыми координатами элементов шкафов управления. Эти координаты используются в работе при создании программы для робота сборки Kawasaki в системе K-Roset. Итогом работы стала разработка предложений по автоматизации сборки шкафов управления с использованием роботов Kawasaki.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 43
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics