Details
Title | Централизованные и децентрализованные алгоритмы управления летательным аппаратом с параметрическими возмущениями: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий |
---|---|
Creators | Мамаев Михаил Сергеевич |
Scientific adviser | Шашихин Владимир Николаевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Летательные аппараты — Стабилизация ; Летательные аппараты — Управление ; Аэродинамика |
UDC | 629.7.062.2 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 09.04.02 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Links | Отзыв руководителя |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v19-11 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\60686 |
Record create date | 2/27/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования является синтез методов управления крупномасштабным динамическим объектом – самолетом, описываемый системой дифференциальных уравнений. В процессе работы была построена имитационная модель движения самолета с централизованной и децентрализованной структурами управления и проведены эксперименты для анализа устойчивости системы и оптимальности управления.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 75
Last 30 days: 1