Details
| Title | Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины |
|---|---|
| Creators | Зелянин Иван Сергеевич |
| Scientific adviser | Худорожков Сергей Иванович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | тренажер ; динамическая платформа ; степень подвижности ; кинематика ; моделирование |
| Document type | Specialist graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Specialist |
| Speciality code (FGOS) | 23.05.02 |
| Speciality group (FGOS) | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v19-30 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\52670 |
| Record create date | 4/24/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование динамической платформы для обучающих тренажерных систем. Основная сфера применения разрабатываемой платформы тренажерные комплексы подготовки личного состава автомобилей и спецтехники, а так же пилотов летательных аппаратов. Разработка платформы была вызвана высокой ценой зарубежных аналогов и отсутствием в продаже отечественных образцов вне состава тренажерных комплексов. В ходе выполнения работы была решена прямая и обратная задачи позиционирования, предложена компоновочная схема, проработана конструкция и внешний вид манипулятора на ее основе, выбрана элементная база и программное обеспечение. Создана трехмерная модель динамической платформы в среде SolidWorks 2016 и произведено моделирование системы в пакете MATLABSimMechanics.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 43
Last 30 days: 1
