Детальная информация

Название: Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины
Авторы: Зелянин Иван Сергеевич
Научный руководитель: Худорожков Сергей Иванович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование
Тип документа: Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 23.05.02
Группа специальностей ФГОС: 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v19-30; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью выпускной квалификационной работы является разработка и моделирование динамической платформы для обучающих тренажерных систем. Основная сфера применения разрабатываемой платформы тренажерные комплексы подготовки личного состава автомобилей и спецтехники, а так же пилотов летательных аппаратов. Разработка платформы была вызвана высокой ценой зарубежных аналогов и отсутствием в продаже отечественных образцов вне состава тренажерных комплексов. В ходе выполнения работы была решена прямая и обратная задачи позиционирования, предложена компоновочная схема, проработана конструкция и внешний вид манипулятора на ее основе, выбрана элементная база и программное обеспечение. Создана трехмерная модель динамической платформы в среде SolidWorks 2016 и произведено моделирование системы в пакете MATLABSimMechanics.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 32
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика