Детальная информация

Название: Формирование системы управления протезом предплечья с активным сгибанием кисти: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика
Авторы: Симуков Максим Александрович
Научный руководитель: Шведовченко Игорь Владимирович
Другие авторы: Октябрьский Валерий Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2019
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: предплечье; система управления протезом; обзор аналогов; ротация кисти; сгибание пальцев; сгибание кисти; протез; обратная связь; двигатель; редуктор; самотормозящая муфта; forearm; control system of the prosthesis; review of analogues; hand rotation; wrist fingers; wrist flexion; the prosthesis; feedback; engine; reducer; self-braking coupling
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 16.04.01
Группа специальностей ФГОС: 160000 - Физико-технические науки и технологии
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1001; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-a.pdf
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проведен анализ анатомии верхних конечностей. Актуальность разработки обоснована. Рассмотрены плюсы и минусы известных методов управления протезом. Были сформированы требования к протезу. Сформирован метод управления протезом предплечья с функцией активного сгибания кисти, а также разработана структурная и кинематическая схема функций протеза. На основании функций протеза были выбраны приводы и рассчитана их мощность.

The analysis of the anatomy of the upper extremities. The relevance of the development is justified. The pros and cons of known prosthetic control methods are considered. Requirements for the prosthesis were formed. A method has been formed to control the prosthesis of the forearm with the function of active flexion of the hand, and a structural and kinematic diagram of the functions of the prosthesis has been developed. Based on the functions of the prosthesis, the drives were selected and their power was calculated.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика