Details

Title: Использование расширенного фильтра Калмана для определения параметров движения баллистического объекта в активной РЛС дальнего действия: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_01 - Защищенные телекоммуникационные системы
Creators: Харфуш Хасан Ахмадович
Scientific adviser: Квашенкина Ольга Евгеньевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Радиолокационные станции; радиолокация; обработка радиолокационной информации; вторичная траекторная обработка; метод наименьших квадратов; расширенный фильтр Калмана; баллистика; баллистический объект
UDC: 621.396.967
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 11.04.02
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2165
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\4825

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена повышению точности определения параметров движения баллистического объекта в результате вторичной траекторной обработки радиолокационной информации в активной РЛС дальнего действия. Сравниваются три алгоритма обработки информации: традиционно используемый алгоритм – стандартный алгоритм сглаживания по методу наименьших квадратов (САСМНК), а также альтернативные алгоритмы – два варианта расширенного фильтра Калмана (EKF), использующие на этапе предсказания баллистическую (EKF-балл) и полиномиальную (EKF-пол) модель движения объекта, соответственно. Результаты имитационного моделирования показали, что поставленной задачи можно добиться путём замены САСМНК на EKF-балл, а использование EKF-пол не приводит к повышению точности определения параметров движения баллистического объекта.

The work is devoted to improving the accuracy of determining the ballistic object motion parameters as a result of secondary trajectory processing of radar information in active long-range radar. Three information processing algorithms are compared: the traditionally used standard least squares smoothing algorithm and alternative algorithms — two variants of the extended Kalman filter (EKF), which use ballistic (EKF-ball) and polynomial (EKF-pol) object motion model, respectively. The simulation results showed that the task can be achieved by replacing the traditional algorithm by EKF-ball, and the use of the EKF-pol doesn’t lead to any increase in the accuracy of determining the ballistic object motion parameters.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 38
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics