Детальная информация
Название | Управление интеллектуальной мобильной сенсорной платформой с помощью интерфейса «мозг-компьютер»: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределенные интеллектуальные системы управления |
---|---|
Авторы | Екимовский Ярослав Викторович |
Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
Другие авторы | Киселева Людмила Анатольевна |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | Информационные технологии; Интерфейсы; Радиотелефонная связь; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; it-технологии; мобильный робот; колёсный робот |
УДК | 004.9:621.395:621.371(043.3); 004.514:004.354.3(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
Ссылки | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2201 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\1508 |
Дата создания записи | 02.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена созданию физической модели мобильной сенсорной платформы, а также созданию программного пакета управления платформой по средствам интерфейса «мозг-компьютер». В работе представлены общие сведения о пакете ROS. Проведен анализ современных решений по классификации ЭЭГ сигналов и систем управления через интерфейс мозг-компьютер. Описан процесс создания полноценной модели и её программного пакета в ROS. Разработан пакет программ, для управления по средствам интерфейса «мозг-компьютер».
This work is devoted to the creation of a physical model of a mobile sensor platform, as well as the creation of a software package for managing the platform using the “brain-computer” interface. The paper presents general information about the ROS package. The analysis of modern approaches to the classification of EEG signals and control systems through the brain-computer interface has been carried out. Thedescription of the process of creating a complete model and its software package in ROS. A software package has been developed to control mobile platform by the “brain-computer” interface.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 0