Детальная информация
| Название | Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением |
|---|---|
| Авторы | Долгов Михаил Андреевич |
| Научный руководитель | Курмашев Арон Даутханович |
| Другие авторы | Викторов Олег Анатольевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | синхронная машина с постоянными магнитами; система управления электроприводом; микроконтроллер; дискретный ПИД-регулятор; моделирование САУ; линеаризованные системы; brushless permanent magnet motor; electric drive control system; microcontroller; discrete PID regulator; ACS modeling; linearized system |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| Ссылки | Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3009 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\923 |
| Дата создания записи | 15.07.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе выбраны: двигатель, датчик положения антенны, контроллер. Разработана система управления электроприводом антенны. Построена программная модель системы. Проведены серии экспериментальных и имитационных экспериментов. Результаты сравнивались и после их анализа корректировалась программная модель.
In the bachelor work motor, antenna angle sensor, controller were selected. The motor control system was developed. System was modeled. A series of experimental and simulation experiments were conduced. Results was compared and after analysis program model had been corrected.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 64
За последние 30 дней: 0
