В работе исследована представленная модель четырехногой робототехнической платформы. Разработана управляющая программа, реализующая возможность удаленного доступа к реальной модели робота, а также созданы регрессионные модели, позволяющие задавать требуемую скорость и нужный угол поворота.

In work the presented model of a four-legged robotic platform is investigated. A control program has been developed that implements the possibility of remote access to the real model of the robot, and also regression models have been created that allow one to set the required speed and the required angle of rotation.