Детальная информация

Акимова, Мария Андреевна. Разработка системы управления шагающим роботом с использованием математической модели в среде V-REP [Электронный ресурс] = Development of a walking robot control system using a mathematical model in the V-REP environment: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_01 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети / М. А. Акимова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Лавров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-345.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-345>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-345-a.pdf>.

Дата создания записи: 15.10.2019

Тематика: моделирование; регрессионная модель; метод планирования эксперимента; симметричная шагающая робототехническая платформа; алгоритмы управления; удаленное управление; modeling; regression model; experiment planning method; symmetric walking robotic platform; control algorithms; remote control

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе исследована представленная модель четырехногой робототехнической платформы. Разработана управляющая программа, реализующая возможность удаленного доступа к реальной модели робота, а также созданы регрессионные модели, позволяющие задавать требуемую скорость и нужный угол поворота.

In work the presented model of a four-legged robotic platform is investigated. A control program has been developed that implements the possibility of remote access to the real model of the robot, and also regression models have been created that allow one to set the required speed and the required angle of rotation.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 16
Подробная статистика