Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе выполнен анализ методов и средств проектирования робототехнических систем. Разработана библиотека интеллектуальных модульных компонентов робототехнических средств в формате URDF для современных сред моделирования. Описан процесс разработки библиотеки универсальных моделей под управлением операционной системы ROS и их натурной реализации. Выполнена натурная реализация прототипа симметричной шагающей робототехнической платформы на основе разработанных интеллектуальных модульных компонентов библиотеки готовых решений.
The paper analyzes the methods and tools for development of robotic systems. A library of intelligent modular robotic components in the URDF format for modern simulators has been developed. The process of developing a library of universal models running the ROS operating system and their full-scale implementation has been described. A full-scale implementation of a prototype of a symmetric walking robotic platform based on the developed intelligent modular components of the library of ready-made solutions was performed.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 64
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |