Details
| Title | Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления |
|---|---|
| Creators | Евсеев Евгений Павлович |
| Scientific adviser | Васильев Алексей Евгеньевич |
| Other creators | Новопашенный Андрей Гелиевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель |
| UDC | 621.865.8:009.89(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 09.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2428 |
| Record create date | 9/26/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе выполнен анализ методов и средств проектирования робототехнических систем. Разработана библиотека интеллектуальных модульных компонентов робототехнических средств в формате URDF для современных сред моделирования. Описан процесс разработки библиотеки универсальных моделей под управлением операционной системы ROS и их натурной реализации. Выполнена натурная реализация прототипа симметричной шагающей робототехнической платформы на основе разработанных интеллектуальных модульных компонентов библиотеки готовых решений.
The paper analyzes the methods and tools for development of robotic systems. A library of intelligent modular robotic components in the URDF format for modern simulators has been developed. The process of developing a library of universal models running the ROS operating system and their full-scale implementation has been described. A full-scale implementation of a prototype of a symmetric walking robotic platform based on the developed intelligent modular components of the library of ready-made solutions was performed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 64
Last 30 days: 0
