Details

Title: Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Creators: Евсеев Евгений Павлович
Scientific adviser: Васильев Алексей Евгеньевич
Other creators: Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Робототехнические системы; Искусственный интеллект; виртуальное прототипирование; роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель
UDC: 621.865.8:009.89(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (5.9 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выполнен анализ методов и средств проектирования ро­бототехнических систем. Разработана библиотека интеллектуальных модульных компонентов робототехнических средств в формате URDF для современных сред моделирования. Описан процесс разработки библиотеки универсальных моделей под управлением операционной системы ROS и их натурной реализации. Выполнена натурная реализация прототипа симметричной шагающей робототехнической платформы на основе разработанных интеллектуальных модульных компонентов библиотеки готовых решений.

The paper analyzes the methods and tools for development of robotic systems. A library of intelligent modular robotic components in the URDF format for modern simulators has been developed. The process of developing a library of universal models running the ROS operating system and their full-scale implementation has been described. A full-scale implementation of a prototype of a symmetric walking robotic platform based on the developed intelligent modular components of the library of ready-made solutions was performed.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 32
Last 30 days: 8
Detailed usage statistics