Детальная информация

Евсеев, Евгений Павлович. Разработка и исследование средств виртуального прототипирования робототехнических систем [Электронный ресурс] = Development and research of virtual prototyping tools for robotic systems: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления / Е. П. Евсеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Е. Васильев ; консультант по нормоконтролю А. Г. Новопашенный. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 5,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-674.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-674>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-674-a.pdf>.

Дата создания записи: 26.09.2019

Тематика: виртуальное прототипирование; симметричная шагающая роботизированная платформа; симметричный трехкоординатный движитель; ROS; virtual prototyping; ROS; symmetrical three-axis propulsor; symmetrical walking robotic platform

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (5,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе выполнен анализ методов и средств проектирования ро­бототехнических систем. Разработана библиотека интеллектуальных модульных компонентов робототехнических средств в формате URDF для современных сред моделирования. Описан процесс разработки библиотеки универсальных моделей под управлением операционной системы ROS и их натурной реализации. Выполнена натурная реализация прототипа симметричной шагающей робототехнической платформы на основе разработанных интеллектуальных модульных компонентов библиотеки готовых решений.

The paper analyzes the methods and tools for development of robotic systems. A library of intelligent modular robotic components in the URDF format for modern simulators has been developed. The process of developing a library of universal models running the ROS operating system and their full-scale implementation has been described. A full-scale implementation of a prototype of a symmetric walking robotic platform based on the developed intelligent modular components of the library of ready-made solutions was performed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика