Details

Title: Алгоритмическое и программное обеспечение системы обработки изображений для контроля аномалий газопроводов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Creators: Калугина Мария Олеговна
Scientific adviser: Лавров Алексей Александрович
Other creators: Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Газопроводы; Летательные аппараты; Вычислительные машины электронные — Применение; обработка изображения; компьютерное зрение; аномалии; утечки; врезки
UDC: 004.932:622.691.4(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-676; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-a.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (2.2 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке системы наблюдения за состоянием газопровода с помощью обработки изображений, получаемых с летательного аппарата. В данной работе рассмотрены способы мониторинга трубы, разработана система, которая позволяет летательному аппарату в автономном режиме отслеживать положение трубы с помощью изображения с камеры и передвигаться по изображению трубы, а также детектировать такие аномалии как врезка и утечка.

The work is devoted to the development of a system for monitoring the state of the pipeline through the processing of images obtained from an aircraft. This paper discusses ways to monitor the pipe, developed a system that allows an aircraft to track the position of the pipe offline using the camera image and navigate through the pipe image, as well as detect such anomalies as inset and leakage.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 31
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics