Работа посвящена разработке системы наблюдения за состоянием газопровода с помощью обработки изображений, получаемых с летательного аппарата. В данной работе рассмотрены способы мониторинга трубы, разработана система, которая позволяет летательному аппарату в автономном режиме отслеживать положение трубы с помощью изображения с камеры и передвигаться по изображению трубы, а также детектировать такие аномалии как врезка и утечка.

The work is devoted to the development of a system for monitoring the state of the pipeline through the processing of images obtained from an aircraft. This paper discusses ways to monitor the pipe, developed a system that allows an aircraft to track the position of the pipe offline using the camera image and navigate through the pipe image, as well as detect such anomalies as inset and leakage.