Details
| Title | Алгоритмическое и программное обеспечение системы обработки изображений для контроля аномалий газопроводов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления |
|---|---|
| Creators | Калугина Мария Олеговна |
| Scientific adviser | Лавров Алексей Александрович |
| Other creators | Новопашенный Андрей Гелиевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Газопроводы ; Летательные аппараты ; Вычислительные машины электронные — Применение ; обработка изображения ; компьютерное зрение ; аномалии ; утечки ; врезки |
| UDC | 004.932:622.691.4(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 09.04.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-676 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2429 |
| Record create date | 9/26/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Работа посвящена разработке системы наблюдения за состоянием газопровода с помощью обработки изображений, получаемых с летательного аппарата. В данной работе рассмотрены способы мониторинга трубы, разработана система, которая позволяет летательному аппарату в автономном режиме отслеживать положение трубы с помощью изображения с камеры и передвигаться по изображению трубы, а также детектировать такие аномалии как врезка и утечка.
The work is devoted to the development of a system for monitoring the state of the pipeline through the processing of images obtained from an aircraft. This paper discusses ways to monitor the pipe, developed a system that allows an aircraft to track the position of the pipe offline using the camera image and navigate through the pipe image, as well as detect such anomalies as inset and leakage.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 52
Last 30 days: 0
