Детальная информация
Название | Алгоритмическое и программное обеспечение системы обработки изображений для контроля аномалий газопроводов: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления |
---|---|
Авторы | Калугина Мария Олеговна |
Научный руководитель | Лавров Алексей Александрович |
Другие авторы | Новопашенный Андрей Гелиевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2019 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Газопроводы ; Летательные аппараты ; Вычислительные машины электронные — Применение ; обработка изображения ; компьютерное зрение ; аномалии ; утечки ; врезки |
УДК | 004.932:622.691.4(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 09.04.01 |
Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Ссылки | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-676 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\2429 |
Дата создания записи | 26.09.2019 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Работа посвящена разработке системы наблюдения за состоянием газопровода с помощью обработки изображений, получаемых с летательного аппарата. В данной работе рассмотрены способы мониторинга трубы, разработана система, которая позволяет летательному аппарату в автономном режиме отслеживать положение трубы с помощью изображения с камеры и передвигаться по изображению трубы, а также детектировать такие аномалии как врезка и утечка.
The work is devoted to the development of a system for monitoring the state of the pipeline through the processing of images obtained from an aircraft. This paper discusses ways to monitor the pipe, developed a system that allows an aircraft to track the position of the pipe offline using the camera image and navigate through the pipe image, as well as detect such anomalies as inset and leakage.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 52
За последние 30 дней: 0