| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Калугина, Мария Олеговна. Алгоритмическое и программное обеспечение системы обработки изображений для контроля аномалий газопроводов [Электронный ресурс] = Algorithmic and software image processing systems for monitoring pipeline anomalies: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления / М. О. Калугина; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Лавров ; консультант по нормоконтролю А. Г. Новопашенный. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-676.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-676>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-676-a.pdf>.Дата создания записи: 26.09.2019 Тематика: Газопроводы; Летательные аппараты; Вычислительные машины электронные — Применение; обработка изображения; компьютерное зрение; аномалии; утечки; врезки УДК: 004.932:622.691.4(043.3) Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ |
Аннотация
Работа посвящена разработке системы наблюдения за состоянием газопровода с помощью обработки изображений, получаемых с летательного аппарата. В данной работе рассмотрены способы мониторинга трубы, разработана система, которая позволяет летательному аппарату в автономном режиме отслеживать положение трубы с помощью изображения с камеры и передвигаться по изображению трубы, а также детектировать такие аномалии как врезка и утечка.
The work is devoted to the development of a system for monitoring the state of the pipeline through the processing of images obtained from an aircraft. This paper discusses ways to monitor the pipe, developed a system that allows an aircraft to track the position of the pipe offline using the camera image and navigate through the pipe image, as well as detect such anomalies as inset and leakage.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
|||
| Интернет | Все |
|
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 30
За последние 30 дней: 8 Подробная статистика |