Details
Title | Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника |
---|---|
Creators | Мисбаков Дмитрий Александрович |
Scientific adviser | Уланов Владимир Николаевич |
Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | датчик силы и момента; многокомпонентный датчик; калибровка; метод калибровки; устройство калибровки; force-torque sensor; multi-component sensor; calibration; calibration method; calibration device |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\1784 |
Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Предметом исследования являются методы получения исходных данных для последующей калибровки датчиков сил и моментов. Объектом исследования является автоматизированный стенд с вариативным приложением модуля и вектора сил и моментов через систему подвижных шкивов. Цель работы заключается в создании и верификация математической модели стенда калибровки датчиков сил и моментов для последующего использования в процедуре калибровки. В работе рассмотрены варианты существующих методов и проведен их сравнительный анализ. Составлено математическое описание выбранного стенда калибровки. Проведена валидация и верификация математической модели посредством эксперимента.
The research topic is the methods of initial data acquisition for calibration of force/ torque sensors. The object under consideration is an automated force/torque sensor calibration device with capability of variable independent torque/force vector application via the system of moving pulleys. The goal of the work is to develop and verify a mathematical model of the calibration device for subsequent use in a calibration procedure. Several known methods are considered in this paper and their comparative analysis is conducted. The results of the work are the mathematical description of the calibration device and its validation and verification by experiment.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 62
Last 30 days: 0