Детальная информация

Мисбаков, Дмитрий Александрович. Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов [Электронный ресурс] = Study on methods of sensor calibration forces and moments: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Д. А. Мисбаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-786.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf>.

Дата создания записи: 11.09.2019

Тематика: датчик силы и момента; многокомпонентный датчик; калибровка; метод калибровки; устройство калибровки; force-torque sensor; multi-component sensor; calibration; calibration method; calibration device

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Предметом исследования являются методы получения исходных данных для последующей калибровки датчиков сил и моментов. Объектом исследования является автоматизированный стенд с вариативным приложением модуля и вектора сил и моментов через систему подвижных шкивов. Цель работы заключается в создании и верификация математической модели стенда калибровки датчиков сил и моментов для последующего использования в процедуре калибровки. В работе рассмотрены варианты существующих методов и проведен их сравнительный анализ. Составлено математическое описание выбранного стенда калибровки. Проведена валидация и верификация математической модели посредством эксперимента.

The research topic is the methods of initial data acquisition for calibration of force/ torque sensors. The object under consideration is an automated force/torque sensor calibration device with capability of variable independent torque/force vector application via the system of moving pulleys. The goal of the work is to develop and verify a mathematical model of the calibration device for subsequent use in a calibration procedure. Several known methods are considered in this paper and their comparative analysis is conducted. The results of the work are the mathematical description of the calibration device and its validation and verification by experiment.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика