?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Исследование систем нелинейных интервальных уравнений: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.03.02_03 «Математическое и информационное обеспечение экономической деятельности»
Creators: Мишутин Дмитрий Валерьевич
Scientific adviser: Баженов Александр Николаевич
Other creators: Арефьева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: интервальный анализ; системы нелинейных интервальных уравнений; метод Кравчика; алгоритм Кэнни; преобразование Хафа; interval analysis; systems of nonlinear interval equations; Krawczyk method; canny algorithm; Hough transform
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 01.03.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3174
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\13799

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе предложен подход к нахождению оптимального совмещения манипулятора вокруг крестика винта с помощью решения системы нелинейных интервальных уравнений. Описан метод Кравчика решения систем нелинейных интервальных уравнений. Разработана программная реализация алгоритма обнаружения частей (окружность и крест) головки винта на фотографии. Изложена сущность методов обнаружения границ Кэнни, стандартного и кругового преобразований Хафа.

This paper proposes an approach to finding the optimal alignment of the manipulator around the screw cross by solving a system of nonlinear interval equations. The Krawczyk method for solving systems of nonlinear interval equations is described. A software implementation of the algorithm for detecting parts (circle and cross) of the screw head in the photo has been developed. The essence of the methods for detecting Canny boundaries, standard and circular Hough transformations is described.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Исследование систем нелинейных интервальных уравнений
    • Введение
    • 1. Интервальный анализ
    • 2. Обнаружение границ
    • 3. Преобразование Хафа
    • 4. Реализация и результаты
    • Заключение
    • Словарь терминов
    • Список использованных источников
    • Приложение 1. Распознавание ключевых частей винта
    • Приложение 2. Итерационный процесс метода Кравчика

Usage statistics

stat Access count: 15
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics