?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Робототехническая транспортная система: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»
Creators: Попов Данила Олегович
Scientific adviser: Волков Андрей Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2023
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робототехническая транспортная система; мобильные роботы; накопитель; смешанное агрегатирование; имитационное моделирование; robotic transport system; mobile robots; storage; mixed aggregation; simulation modeling
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\27319

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена исследованию робототехнической транс-портной системы при перевозке грузов в технологической ячейке со смешанным типом агрегатирования. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Разработка принципиальные схемные решения для проектирования робототехнической транспортной системы. 2. Разработка имитационной и математической модели транспортных перевозок. 3. Исследование влияния параметров количества кассет и количество роботов на степень загруженность мобильных роботов. 4. Исследование влияния параметра скорости движения робота на производительность транспортной системы с учетом разряжения аккумуляторной батареи. Анализ моделей был произведен в программных пакетах MATlab и Anylogic с помощью встроенных библиотек. В результате была спроектирована транспортно-накопительная система на базе мобильных робота youibot L1000.

This work is devoted to the study of a robotic transport system for the transportation of goods in a technological cell with a mixed type of aggregation. Tasks that were solved during the execution of the work: 1. Development of schematic circuit solutions for the design of a robotic transport system. 2. Development of a simulation and mathematical model of transporta-tion. 3. Investigation of the influence of the parameters of the number of cas-settes and the number of robots on the degree of workload of mobile ro-bots. 4. Investigation of the effect of the robot speed parameter on the perfor-mance of the transport system, taking into account the discharge of the battery. The models were analyzed in MATlab and Anylogic software packages us-ing built-in libraries. As a result, a transport and storage system based on youbot L1000 mobile robots was designed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Современные робототехнические транспортные системы для внутрицеховой логистики
    • 1.1 Классификация мобильных транспортных роботов
  • 2 Автоматическая система управления производством
    • 2.1 Преимущества MES-систем
    • 2.2 Основные функции MES-систем
  • 3 Робототехнические транспортные системы AGV и AMR
  • 6 Балансовая модель транспортной системы
  • 7 Построение имитационной модели
  • 8 Моделирование процесса перевозки
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics