| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Данная работа посвящена исследованию робототехнической транспортной системы при перевозке грузов в технологической ячейке со смешанным типом агрегатирования. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Разработка принципиальные схемные решения для проектирования робототехнической транспортной системы. 2. Разработка имитационной и математической модели транспортных перевозок. 3. Исследование влияния параметров количества кассет и количество роботов на степень загруженность мобильных роботов. 4. Исследование влияния параметра скорости движения робота на производительность транспортной системы с учетом разряжения аккумуляторной батареи. Анализ моделей был произведен в программных пакетах MATlab и Anylogic с помощью встроенных библиотек. В результате была спроектирована транспортно-накопительная система на базе мобильных робота youibot L1000.
This work is devoted to the study of a robotic transport system for the transportation of goods in a technological cell with a mixed type of aggregation. Tasks that were solved during the execution of the work: 1. Development of schematic circuit solutions for the design of a robotic transport system. 2. Development of a simulation and mathematical model of transporta-tion. 3. Investigation of the influence of the parameters of the number of cas-settes and the number of robots on the degree of workload of mobile ro-bots. 4. Investigation of the effect of the robot speed parameter on the perfor-mance of the transport system, taking into account the discharge of the battery. The models were analyzed in MATlab and Anylogic software packages us-ing built-in libraries. As a result, a transport and storage system based on youbot L1000 mobile robots was designed.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Современные робототехнические транспортные системы для внутрицеховой логистики
- 1.1 Классификация мобильных транспортных роботов
- 2 Автоматическая система управления производством
- 2.1 Преимущества MES-систем
- 2.2 Основные функции MES-систем
- 3 Робототехнические транспортные системы AGV и AMR
- 6 Балансовая модель транспортной системы
- 7 Построение имитационной модели
- 8 Моделирование процесса перевозки
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 12
За последние 30 дней: 11 Подробная статистика |