Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 107 902

№ Description Arrival Date
15331
Ляпцев, Илья Антонович. Когнитивная диалоговая система автономного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Autonomous Robot Cognitive Dialogue System / И. А. Ляпцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5661.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5661. — Текст: электронный
8/8/2023
15332
Кондрашова, Яна Сергеевна. Исследование методов проектирования онтологий автономной робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Investigation of methods for designing ontologies for autonomous robotics / Я. С. Кондрашова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5660.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5660. — Текст: электронный
8/8/2023
15333
Ларионов, Антон Алексеевич. Планирование движения мобильного робота в социальной среде с обучением с подкреплением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Motion Planning for a Mobile Robot in a Social Environment with Reinforcement Learning / А. А. Ларионов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5659.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659. — Текст: электронный
8/8/2023
15334
Архипов, Андрей Евгеньевич. Автоматизация подбора архитектуры сверточной нейронной сети для классификации твердых бытовых отходов в составе робототехнического комплекса сортировки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Automation of the selection of a convolutional neural network architecture for the classification of solid household waste as part of a robotic sorting complex / А. Е. Архипов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5658.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5658. — Текст: электронный
8/8/2023
15335
Демчева, Александра Андреевна. Разработка сегментной спайковой модели нейрона на основе кабельной теории для нейроморфных систем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = The development of a compartmental spiking neuron model based on the cable theory for neuromorphic systems / А. А. Демчева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5657.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5657. — Текст: электронный
8/8/2023
15336
Паньков, Илья Сергеевич. Разработка алгоритма взаимной координации промышленных роботов в задаче локального планирования траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of an algorithm for mutual coordination of industrial robots in the task of local trajectory planning / И. С. Паньков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (9,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5656.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656. — Текст: электронный
8/8/2023
15337
Насиковский, Илья Игоревич. Усовершенствование конструкции установки «Бункер замеса» для увеличения срока его эксплуатации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_01 «Технология машиностроения» = Improving the design of the "Bunker Zamesa" installation to increase its service life / И. И. Насиковский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. Н. Хрусталева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5655.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5655. — Текст: электронный
8/8/2023
15338
Гудкова, Анастасия Михайловна. Определение рациональных значений параметров технологических переходов для токарной обработки цилиндрических поверхностей на основе математической модели: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_01 «Технология машиностроения» = Determination of rational values of the parameters of technological transitions for turning cylindrical surfaces based on a mathematical model / А. М. Гудкова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. Н. Хрусталева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5654.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5654. — Текст: электронный
8/8/2023
15339
Фумин, Вадим Сергеевич. Исследование влияния механических колебаний станка, на процесс резания при токарной обработке: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_01 «Технология машиностроения» = Study of the influence of mechanical vibrations of the machine on the cutting process during turning / В. С. Фумин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Н. Степанов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5653.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5653. — Текст: электронный
8/8/2023
15340
Мигалин, Евгений Юрьевич. Разработка имитационной модели для повышения эффективности фрезерных операций: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.04.05_01 «Технология машиностроения» = Development of a simulation model to improve the efficiency of milling operations / Е. Ю. Мигалин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. Н. Хрусталева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5652.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5652. — Текст: электронный
8/8/2023