Последние поступления

Найдено документов: 107 902

Описание Дата поступления
6091 28.08.2024
6092 28.08.2024
6093
Макин, Михаил Константинович. Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimisation of the law of motion of electromechanical drive of robots, technological equipment by the criterion of energy consumption with consideration of losses in the electric motor / М. К. Макин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6422.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422. — Текст: электронный
28.08.2024
6094 28.08.2024
6095
Агаев, Гасым Микаилович. Оптимизация алгоритма работы двухзвенного ангулярного робота по критерию минимизации потребляемой мощности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» = Optimization of the operating algorithm of a two-link angular robot according to the criterion of minimizing power consumption / Г. М. Агаев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6420.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420. — Текст: электронный
28.08.2024
6096 28.08.2024
6097 28.08.2024
6098 28.08.2024
6099 28.08.2024
6100 28.08.2024