Попов, А.В. Разработка и исследование методов решения обратной задачи кинематики для роботов с избыточностью [Электронный ресурс] / А.В. Попов, В.П. Макарычев. — Секция «Робототехника и техническая кибернетика». — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 108 Кб) // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научно-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург. – 2005. – Факультет технической кибернетики, факультет при ЦНИИ РТК [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/005696.pdf>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2012
|
15
|
0
|
13
|
0
|
28
|
|
Year 2013
|
55
|
0
|
24
|
0
|
79
|
|
Year 2014
|
103
|
0
|
31
|
0
|
134
|
|
Year 2015
|
92
|
0
|
38
|
0
|
130
|
|
Year 2016
|
71
|
0
|
44
|
0
|
115
|
|
Year 2017
|
62
|
0
|
24
|
0
|
86
|
|
Year 2018
|
173
|
0
|
43
|
0
|
216
|
|
Year 2019
|
126
|
0
|
24
|
0
|
150
|
|
Year 2020
|
59
|
0
|
32
|
0
|
91
|
|
Year 2021
|
24
|
0
|
34
|
0
|
58
|
|
Year 2022
|
26
|
0
|
18
|
0
|
44
|
|
Year 2023
|
71
|
0
|
36
|
0
|
107
|
|
Year 2024
|
12
|
0
|
14
|
0
|
26
|
|
Total
|
889
|
0
|
375
|
0
|
1,264
|
