Попов, А.В. Разработка и исследование методов решения обратной задачи кинематики для роботов с избыточностью [Электронный ресурс] / А.В. Попов, В.П. Макарычев. — Секция «Робототехника и техническая кибернетика». — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 108 Кб) // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научно-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург. – 2005. – Факультет технической кибернетики, факультет при ЦНИИ РТК [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/005696.pdf>.