Павлов, Д.А. Планирование траектории движения многозвенного манипулятора в трехмерном пространстве [Электронный ресурс] / Д.А. Павлов, С.Ю. Жуков. — (Секция "Прикладная математика"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 84,4 Кб) // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научно-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург. – 2005. – Физико-механический факультет, физико-технический факультет, факультет медицинской физики и биоинженерии [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/006375.pdf>.
| Period | Read | Copy | Open | Total | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Year 2012 | Quarter 1 | 4 | 0 | 4 | 0 | 8 |
| Quarter 2 | 3 | 0 | 1 | 0 | 4 | |
| Quarter 3 | 3 | 0 | 2 | 0 | 5 | |
| Quarter 4 | 4 | 0 | 6 | 0 | 10 | |
| Year 2013 | Quarter 1 | 5 | 0 | 5 | 0 | 10 |
| Quarter 2 | 9 | 0 | 4 | 0 | 13 | |
| Quarter 3 | 23 | 0 | 10 | 0 | 33 | |
| Quarter 4 | 18 | 0 | 7 | 0 | 25 | |
| Year 2014 | Quarter 1 | 25 | 0 | 7 | 0 | 32 |
| Quarter 2 | 33 | 0 | 3 | 0 | 36 | |
| Quarter 3 | 30 | 0 | 0 | 0 | 30 | |
| Quarter 4 | 31 | 0 | 10 | 0 | 41 | |
| Year 2015 | Quarter 1 | 22 | 0 | 8 | 0 | 30 |
| Quarter 2 | 38 | 0 | 9 | 0 | 47 | |
| Quarter 3 | 22 | 0 | 7 | 0 | 29 | |
| Quarter 4 | 29 | 0 | 13 | 0 | 42 | |
| Year 2016 | Quarter 1 | 30 | 0 | 13 | 0 | 43 |
| Quarter 2 | 33 | 0 | 12 | 0 | 45 | |
| Quarter 3 | 29 | 0 | 6 | 0 | 35 | |
| Quarter 4 | 34 | 0 | 17 | 0 | 51 | |
| Year 2017 | Quarter 1 | 11 | 0 | 21 | 0 | 32 |
| Quarter 2 | 6 | 0 | 21 | 0 | 27 | |
| Quarter 3 | 10 | 0 | 13 | 0 | 23 | |
| Quarter 4 | 9 | 0 | 17 | 0 | 26 | |
| Year 2018 | Quarter 1 | 15 | 0 | 26 | 0 | 41 |
| Quarter 2 | 12 | 0 | 12 | 0 | 24 | |
| Quarter 3 | 17 | 0 | 32 | 0 | 49 | |
| Quarter 4 | 18 | 0 | 22 | 0 | 40 | |
| Year 2019 | Quarter 1 | 12 | 0 | 15 | 0 | 27 |
| Quarter 2 | 7 | 0 | 21 | 0 | 28 | |
| Quarter 3 | 9 | 0 | 14 | 0 | 23 | |
| Quarter 4 | 1 | 0 | 13 | 0 | 14 | |
| Year 2020 | Quarter 1 | 5 | 0 | 20 | 0 | 25 |
| Quarter 2 | 8 | 0 | 0 | 0 | 8 | |
| Quarter 3 | 5 | 0 | 0 | 0 | 5 | |
| Quarter 4 | 3 | 0 | 9 | 0 | 12 | |
| Year 2021 | Quarter 1 | 5 | 0 | 9 | 0 | 14 |
| Quarter 2 | 10 | 0 | 16 | 0 | 26 | |
| Quarter 3 | 5 | 0 | 5 | 0 | 10 | |
| Quarter 4 | 1 | 0 | 11 | 0 | 12 | |
| Year 2022 | Quarter 1 | 7 | 0 | 11 | 0 | 18 |
| Quarter 2 | 1 | 0 | 6 | 0 | 7 | |
| Quarter 3 | 8 | 0 | 6 | 0 | 14 | |
| Quarter 4 | 4 | 0 | 13 | 0 | 17 | |
| Year 2023 | Quarter 1 | 9 | 0 | 14 | 0 | 23 |
| Quarter 2 | 7 | 0 | 11 | 0 | 18 | |
| Quarter 3 | 5 | 0 | 7 | 0 | 12 | |
| Quarter 4 | 14 | 0 | 9 | 0 | 23 | |
| Year 2024 | Quarter 1 | 3 | 0 | 8 | 0 | 11 |
| Quarter 2 | 14 | 0 | 34 | 0 | 48 | |
| Quarter 3 | 9 | 0 | 18 | 0 | 27 | |
| Total | 675 | 0 | 578 | 0 | 1,253 | |