В учебном пособии системно излагаются основы проектирования приводов автоматических станков, роботов и других устройств для управляемого перемещения объектов по многим координатам. Даются методики расчета и обоснования выбора основных параметров и комплектации привода, его двигателей и передач. Значительное внимание уделяется прогнозированию точности механизмов на основе конструкторской документации. Приводятся тенденции развития конструкции и сравнительные характеристики компонентов механизмов перемещения рабочих органов. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Мехатроника и робототехника». Оно может быть полезно и для студентов, обучающихся по другим специальностям, а также в системах повышения квалификации специалистов в области разработки станков, роботов и средств автоматизации машиностроительного производства.