Details

Title: Оптимальная стабилизация цифровых транспортных систем // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 1
Creators: Козлов Владимир Николаевич; Ефремов Артем Александрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection: Общая коллекция
Subjects: Динамические системы; проекционные операторы; разностные операторы динамических систем; проекционные операторы оптимизации; транспортные системы; projection operators; difference operators of dynamic systems; projection optimization operators; transport systems
UDC: 517.938; 681.51.033
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-47
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\70254

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассмотрены вопросы оптимальной стабилизации локально оптимальных систем для управления нелинейными объектами. Для синтеза и качественного анализа сложных систем управления предложены проекционно-операторные квазианалитические методы решения задач условной минимизации линейных и квадратичных функционалов на пересечении линейного многообразия и эллипсоида (шара). При этом линейные многообразия позволяют использовать линеаризованные или нелинейные модели, учитывающие операторы типовых нелинейностей динамических объектов. Ограничения-неравенства в проекционных операторах оптимизации учитываются с помощью эллипсоидов или шаров, аппроксимирующих интервальные ограничения на координаты и управления. Указанные классы проекционных операторов позволяют сформулировать соответствующие управления с обратной связью по состояниям или выходам динамических объектов.

The paper considers the issues of optimal stabilization of locally optimal systems for controlling nonlinear objects. For the synthesis and qualitative analysis of complex control systems, projection-operator quasi-analytical methods are proposed for solving problems of conditional minimization of linear and quadratic functionals at the intersection of a linear manifold and an ellipsoid (ball). At the same time, linear manifolds allow the use of linearized or nonlinear models that take into account the operators of typical nonlinearities of dynamic objects. Constraints-inequalities in projection optimization operators are taken into account using ellipsoids or balls approximating interval constraints on coordinates and controls. These classes of projection operators allow us to formulate appropriate feedback controls on the states or outputs of dynamic objects.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 9
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics