Детальная информация
| Название | Параметрический синтез узлов мехатронных систем // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024 |
|---|---|
| Авторы | Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович |
| Организация | Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-114 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\73216 |
| Дата создания записи | 29.07.2024 |
В работе рассмотрены механизмы с замкнутыми кинематическими парами, определены степени свободы для них, проведены расчеты и анализированы формулы в программе Maple. В результате доказана подвижность и работоспособность исследуемого механизма.
The article is devoted mechanisms with closed kinematic pairs, determines the degrees of freedom for them, carries out calculations and analyzes formulas in the Maple program. As a result, the mobility and performance of the mechanism under study was proven.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 69
За последние 30 дней: 7
