Details

Работа посвящена разработке системы идентификации материала для системы управления роботом при сверлении для предотвращения потери устойчивости последней в условиях неопределенности свойств материала заготовки. Поставленная задача рассмотрена как задача классификации и решена с использованием метода опорных векторов. Обучение модели проводилось на массиве данных, полученных в результате численного эксперимента. По результатам работы получен эффективный компонент для системы управления, адаптирующий последнюю к неопределенности свойств материала заготовки.

The work focuses on the development of a material identification system for a robot control system during drilling, to prevent loss of stability in the system due to uncertain properties of the workpiece material. This issue is approached as a classification problem and is solved using the support vector machine approach. The model is trained on a dataset generated from a numerical experiment, and based on the results, an effective component is obtained for the control system, enabling it to adapt to changes in the properties of the workpiece material.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (28; 2024; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 2 / Международная академия наук высшей школы [и др.]; [ответственные редакторы Л. В. Чёрненькая, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 (2025). — 1 файл (15,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2025 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i25-189.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-189. — Текст: электронный